蚯蚓腹面的刚毛主要作用是协助运动、支撑和固定身体。蚯蚓通过刚毛与周围环境粗糙表面的接触，以及环肌和纵肌的协调作用，实现身体的蠕动和前进。刚毛的末端可以钉入土壤或其他粗糙表面，当蚯蚓身体某部分肌肉收缩时，该部分的刚毛固定不动，而身体其他部分则进行相应的运动。
蚯蚓刚毛与其他蚯蚓结构有何不同？
蚯蚓刚毛如何影响其运动能力？
蚯蚓刚毛的生长周期是多久？
